一臺(tái)TD3000－4T0110G變頻器用于皮帶傳輸機(jī)，有時(shí)在加速過程時(shí)變頻器偶爾報(bào)E005
故障。
問題處理：
1) 恒速運(yùn)行情況下測量直流母線電壓：540V，正常。
2) 在加速結(jié)束時(shí)發(fā)現(xiàn)直流母線電壓升高，偶爾出現(xiàn)過壓保護(hù)。
3) 重新對電機(jī)參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)后，問題依舊，
4) 觀察變頻器輸出電流，非常平穩(wěn)。檢查變頻器參數(shù)，發(fā)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)器的比例增益F3.00和F3.02設(shè)定為5，積分時(shí)間F3.01和F3.03設(shè)定為0.05，于是將速度調(diào)節(jié)器比例增益參數(shù)F3.00和F3.02改為2，積分時(shí)間F3.01和F3.03改為0.1，再?zèng)]有出現(xiàn)過E005故障。
1) 以上故障是由于ASR速度調(diào)節(jié)器的比例增益參數(shù)P不合適造成，雖然增大P會(huì)加快系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，但過大也將使系統(tǒng)超調(diào)過大甚至發(fā)生振蕩，電機(jī)會(huì)由電動(dòng)狀態(tài)切換到發(fā)電狀態(tài)，從而產(chǎn)生能量回饋，在沒有配置制動(dòng)組件的場合則可能會(huì)使直流母線電壓升高直至變頻器過電壓，因而出現(xiàn)E005故障。
2) 通過合理調(diào)整ASR PI參數(shù)可以避免上述情況發(fā)生。
3) 調(diào)節(jié)ASR PI參數(shù)通常的步驟是：先取消積分，調(diào)整比例增益P，在保證系統(tǒng)不振蕩的前提下盡量增大P；然后調(diào)節(jié)積分時(shí)間I，使系統(tǒng)既有快速的響應(yīng)特性又超調(diào)不大。
4) 如果調(diào)節(jié)ASR無效，增加制動(dòng)組件也可以消除該故障。